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西门子S7-200 Smart PLC运动控制向导
荣久学院 ● 2018-12-18 17:03:10

    选择工程单位则需要设置正确的运动参数,系统会根据设定的参数自动将距离和速度换算成脉冲数和脉冲频率,所以设定的距离和速度都是浮点数。这种模式编程简单,但是余数处理不够灵活。

 

    选择相对脉冲则系统只能按照设定的脉冲数和脉冲频率进行发脉冲,设定值为双整数。需要自己编写程序将设定距离和速度换算成脉冲和脉冲频率,编程较为麻烦,但余数处理比较灵活。本文以相对脉冲模式为例。

    AXIS0_CTRL运动轴初始化。

    AXIS0_MAN手动子例程。

    AXIS0_GOTO:单段定量子例程。(可设置为相对或绝对)

    AXIS0_RUN:多段定量曲线子例程。调用向导中组态的曲线运动。

    AXIS0_RSEEK:搜寻参考点子例程。按照向导中组态的搜寻速度和搜寻模式搜寻RPS建立参考点。

    AXIS0_LDPOS修改当前位置子例程,可以为运动建立一个虚拟的参考点。

    AXIS0_SRATE修改加减速及急停时间子例程。

    AXIS0_CFG:重新加载组态子例程。修改向导数据块中数值后都要用CFG进行刷新才生效。

 

    关于西门子S7-200SMART运动控制向导就完成了!
    
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