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PLC编程入门知识:三菱FX系列PLC的软元件说明
荣久学院 ● 2018-12-18 18:03:56


    PLC
是在继电器控制路线基础上发展起来的,继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等,而PLC内部也有类似的器件,由于这些器件以软件形似存在,故称为软元件。PLC程序由指令和软元件组成,指令的功能是发出命令,软元件是指令的执行对象,比如,SET1指令,Y000PLC的一种软元件(输出继电器),“SET Y000”就是命令PLC的输出继电器Y000的转台变为1。由此可见,编写PLC程序必须了解PLC的指令级软元件。


 

    PLC的软元件很多,主要有输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数等。三菱FX系列PLC分很多子系列,越高档的子系列,其支持指令和软元件数量越多。

 

    一、输入继电器(X)和输出继电器(Y)

 

    1)输入继电器(X)

 

    输入继电器用于接受PLC输入端子送入的外部开关信号,它与PLC的输入端子连接,其表示符号为X,按八进制方式编号,输入继电器与外部对应的输入端子编号的相同的。三菱FX3U-48MR/ES-APLC外部有8个输入端子,其编号为X000~X007X010~X017X020~X027,相应的内部也有24个相同编号的输入继电器来接收这样端子输的开关信号。

 

    一个输入继电器可以有无数个编号相同的常闭触点和常开触点,当某个输入端子(X000)外接开关闭合时,PLC内部相同编号输入继电器(X000)状态变为ON,那么程序中相同编号的常开触点处于闭合,常闭触点处于断开。

 

    2)输出继电器(Y)

 

    输出继电器(常称输出线圈)用于将PLC内部开关信号送出,它与PLC输出端子连接,其表示符号为Y,也按八进制方式编号,输出继电器与外部对应的输出端子编号是相同的。三菱FX3U-48MR/ES-APLC外部有24个输出端子,其编号为Y000-007Y010-1017Y020~Y027,相应地内部有24个相同编号的输出继电器,这些输出继电器的状态由相同编号的外部输出端子送出。

 

    一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点),但在编程时可使用无数个编号相同的常开触点和常闭触点。当某个输出继电器(Y000)状态为ON时它除了会使相同编号的输出端子内部的硬触点闭合外,还会使程序中的相同编号的常开触点闭合,常闭触点断开

 

    三菱FX系列PLC支持的输入继电器、输出继电器如图表所示



 

    二、辅助继电器(M)

 

    辅助继电器是PLC内部继电器,它与输入、输出继电器不同,不能接收输入输入端子送来的信号,也不能驱动输出端子。辅助继电器表示符号为M,按十进制方式编号,如M0~M499M500~M1023等。一个辅助继电器可以有无数个编号相同的常闭触点和常开触点。

 

    辅助继电器分为四类:一般型、停电保持型、停电保持专用型、特殊用途型。


辅助继电器类型


 

    1)一般型辅助继电器

 

    一般型(又称通用型)辅助继电器在PLC运行时,如果电源突然停电,则全部线圈状态均变为OFF。当电源再次接通时,除了因其他信号而变为ON的以外,其余的仍将保持OFF状态,它们没有停电保持功能。

 

    三菱FX3U系列PLC的一般型辅助继电器点数默认为M0~M49,也可以用编程软件将一般型设为停电保持型,设置方法如图所示,在 GX Works2软件的工程列表区双击参数项中的“PLC参数”,弹出参数设置对话框,切换到“软元件”选项卡,从辅助继电器一栏可以看出,系统默认M500(起使~M1023(结束)范围内的辅助继电器具有锁存(停电保持)功能,如果将起始值改为550,结束值仍为1023,那么M0~M50范围内的都是一般型辅助继电器。

 

    从图所示对话框不难看出,不但可以设置辅助继电器停电保持点数,还可以设置状态继电器、定时器、计数器和数据寄存器的停电保持点数,编程时选择的PLC类型不同该对话框的内容有所不同。



 

    2)停电保持型辅助继电器

 

    停电保持型辅助继电器与一般型辅助继电器的区别主要在于:前者具有停电保持功能,即能记忆停电前的状态,并在重新通电后保持停电前的状态,FX3U系列PLC的停电保持型辅助继电器可分为停电保持型(M500=M1023)和停电保持专用型(M1024-3071),停电保持专用型辅助继电器无法设成一般型。

 

    下面以图来说明一般型和停电保持型辅助继电器的区别。

 


    图(a)程序采用了一般型辅助继电器,在通电时,如果X000常开触点闭合,辅助继电器M0状态变为ON(或称M0线圈得电)M0常开触点闭合,在X000触点断开后锁住M0继电器的状态值,如果PLC出现停电,M0继电器状态值变为OFF,在PLC重新恢复供电时,M0继电器状态仍为OFFM0常开触点处于断开。

 

    图(b)程序采用了停电保持型辅助继电器,在通电时,如果X000常开触点闭合,辅助继电器M600状态变为ONM600常开触点闭合,如果PLC出现停电,M600继电器状态值保持为ON,在PLC重新恢复供电时,M600继电器状态仍为ONM0常开触点处于闭合。若重新供电时X001触点处于开路,则M600继电器状态为OFF

 

    3)特殊用途型辅助继电器

 

    三、FX3U系列中有512个特殊辅助继电器,可分成触点型和线圈型两大类

 

    1)触点型特殊用途辅助继电器

 

    触点型特殊用途辅助继电器的线圈由PLC自动驱动,用户只可使用其触点,即在编写程序时,只能使用这种继电器的触点,不能使用其线圈。常用的触点型特殊用途辅助继电器如下。

 

    M8000:运行监视a触点(常开触点),在PLC运行中,M8000触点始终处于接通状

 

    M8001:为运行监视b触点(常闭触点),它与M8000触点逻辑相反,在PLC运行时,M8001触点始终断开。

 

    M8002:初始脉冲a触点,该触点仅在PLC运行开始的一个扫描周期内接通,以后周期断开。

 

    M8003:为初始脉冲b触点,它与M8002逻辑相反。

 

    M8011M8012M8013M8014分别是产生10ms100ms1s1min时钟脉冲的特殊辅助继电器触点。

 

    M8000M8002M8012的时序关系如图所示。从图中可以看出,在PLC运行(RUN)时,M8000触点始终是闭合的(图中用高电平表示),而M8002触点仅闭合一个扫描周期,M8012闭合50ms、接通50ms,并且不断重复。



 

    2)线圈型特殊用途辅助继电器

 

    线圈型特殊用途辅助继电器由用户程序驱动其线圈,使PLC执行特定的动作。常用的线圈型特殊用途辅助继电器如下。

 

    M8030:电池LED熄灯。当M8030线圈得电(M8030继电器状态为ON),电池电压降低发光二极管熄灭。

 

    M8033:存储器保持停止。若M8033线圈得电(M8033继电器状态值为ON)PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器的内容。以图所示的程序为例,X00常开触点处于断开时,M8034辅助继电器状态为OFFX001-x003常闭触点处于闭合使Y000~Y002线圈均得电,如果X000常开触点闭合M8034轴助继电器状态变为ONPLC马上让所有的输出线圈失电,故Y000~Y003常闭触点任处于闭合。

 

    M8034:所有输出禁止。若M8034线圈得电(即M8034继电器状态为ON),PLC的输出全部禁止。

 

    M8039:恒定扫描模式。若M8039线圈得电(即M8039继电器状态为ON),PLC按数据寄存器D8039中指定的扫描时间工作。



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