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PLC编程入门梯形图,梯形图编程的规则与编程技巧
荣久学院 ● 2018-12-28 14:42:43

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    世界上的语言文字有很多种,一本相同内容的书籍,可以用中文写,也可以用英文翻译,甚至德文、法文、俄罗斯文等。所写的文章内容和中心思想都是一样的。PLC编程亦如此,也可使用多种语言。


    PLC是一种由软件驱动的控制设备,PLC软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设计编制,并写入PLC内部的ROM中,用户无法修改。


    用户程序是由用户根据控制需要编制的程序,再写入PLC存储器中。PLC常用的编程语言有梯形图语言和语句表编程语言,其中梯形图语言最为常用。

 

    ▍一、梯形图语言

 

    梯形图语言采用类似传统继电器控制电路的符号,用梯形图语言编制的梯形图程序具有形象、直观、实用的特点,因此这种编程语言成为电气工程人员应用最广泛的PLC的编程语言。

 

    下面对相同功能的继电器控制电路与梯形图程序进行比较,具体如图所示。


电路与梯形图比较

 

    a为继电器控制电路,当SB0闭合时,继电器KA0线圈得电,KA0自锁触点闭合,锁定KA0线圈得电,当SB2断开时,KA0线圈失电,KA0自锁触点断开,解除锁定,当SB3闭合时,继电器KA1线圈得电。

 

    b为梯形图程序,当常开触点X1闭合(其闭合受输入继电器线圈控制,图中未画出)时,输出继电器Y0线圈得电,Y0自锁触点闭合,锁定Y0线圈得电,当常闭触点X2断开时,Y0线圈失电,Y0自锁触点断开,解除锁定,当常开触点X3闭合时,继电器Y1线圈得电。

 

    不难看出,两种图的表达方式很相似,不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的,使用和修改灵活方便,而继电器控制线路硬接线修改比较麻烦。

 

    ▍二、语句表语言 

 

    语句表语言与微型计算机采用的汇编语言类似,也采用助记符形式编程。在使用简易编程器对PLC进行编程时,一般采用语句表语言,这主要是因为简易编程器显示屏很小,难于采用梯形图语言编程。下面是采用语句表语言编写的程序(针对三菱FX系列PLC),其功能与图 (b) 梯形图程序完全相同。


语句表语言

 

    从上面的程序可以看出,语句表程序就像是描述绘制梯形图的文字。语句表程序由步号、指令、操作数和说明四部分组成,其中说明部分不是必须的,而是为了便于程序的阅读二增加的注释文字,程序运行时不执行说明部分。

 

    ▍三、梯形图的编程规则与技巧

 

    1)梯形围编程的规则

 

    ① 梯形图每一行都应从左母线开始,从右母线结束。

    ② 输出线圈右端要接右母线,左端不能直接与左母线连接。

    ③ 在同一程序中,一般应避免同一编号的线圈使用两次(即重复使用),若出现这种情况,则后面的输出线圈状态有输出,而前面的输出线圈状态无效。

    ④ 梯形围中的输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等元件触点可多次重复使用。

    ⑤ 梯形图中串联或并联的触点个数没有限制,可以是无数个。

    ⑥ 多个输出线圈可以并联输出,但不可以串联输出。

    ⑦ 在运行梯形图程序时,其执行顺序是从左到右,从上到下,编写程序时也应按照这个顺序。

 

    2)梯形图编程技巧

 

    在编与梯形图程序时, 除了要遵循基本规则外,还要掌握一些技巧, 以减少指令条数节省内存和提高运行速度。梯形图编程技巧主要有以下几种。


    ① 中联触点多的电路应编在上方。


3.png


    ② 并联触点多的电路放在左边


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    ③ 对于多重输出电路,应将串有触点或串联触点多的电路放在下边


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    ④ 如果电路复杂,可以重复使用一些触点改成等效电路,再进行编程。


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    对于编程的讲解就先到这啦,后续会有更全的知识给大伙进行讲解!

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