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高效学PLC编程,掌握ST语言运算符号
荣久学院 ● 2019-02-27 15:07:26

    此次为大伙续上之前《 ST语言运算符上》所讲解的内容,如果大伙没有了解过之前分享的内容,建议先行去了解再往下看,便于全面的掌握ST语言运算符。

 

    一:* (乘)  / (除)  MOD (余数)

    除法 MOD(余数)

 

    在ST语言使用运算符 / 表示除法。在运算中,自动根据自定义的标签自动进行整数运算或小数运算,如果直接使用软元件名使用,默认为16位整数运算,如下图所示:


图片1.png

 

    梯形图的除法运算,会存在16位整数除以16位整数结果是32位整数,其中低16位储存商数,高16位储存余数,在ST语言中是以运算符 / 求商数,使用运算符号MOD 进行求余数,求商数与余数是使用二个运算符进行运算。

 

    例:求出D0除以D2的商数,结果储存至D4,求出D0除以及D2的商数,结果储存至D6


图片2.png

 

    同样在四则运算中需要注意数据类型是否一致,否则编译不通过


图片3.png

 

    在程序文直接使用软元件,那么编译器默认为是16位整数,如果需要使用32位整数运算,需要在全局标签进行定义,然后在程序文使用标签进行运算。

 

    例:在全局标签定义三个32位整数变量,分别命名为整数32位1,整数32位2,整数32位3,地址分配为D200,D202,D204,然后在程序中将,整数32位1乘以整数32位2,结果赋值给整数32位3,步骤如下图所示


 

    32位整数除法在GX Works3 比较方便,不需要在全局标签中设置小数类型,可以直接在程序文中直接使用软元件,参考下图所示


图片7.png

 

    在软元件名称加上冒号然后输入数据类型,具体定义如下图所示


图片8.png

 

    在ST语言中四则运算中的乘法,除法与求余数的优先权是同等级,理论上是不分先后执行,实际上在左边优先执行,右边后执行。

 

    例:在下图所示中,D2先乘以D4,然后再除于D6,最后进行赋值。


图片9.png

 

    :+ (加)  - (减)

 

    在梯形图中的加法与减法使用ADD(加法)与SUB(减法)表示,如果是小数则为EADD,ESUB


图片10.png

 

    在ST语言使用运算符 + 代表加法,运算符 – 代表减法。

 

    例:将D0加上D2值再减去D4,结果储存致D6中。


图片11.png

 

    理论上加法与减法的优先权是同等级,也就是说执行运算不分先后,实际是在左边执行,右边后执行,如上图所示,D0先加上D2,然后再减去D4,这是顺序因素,不是优先权运算原则。

 

    默认使用软元件就是使用16位整数,如果想要使用32位整数或小数参考上图所示方法。

 

    三:<,>,<=,>=  (比较)

 

    在比较关系符,分别有小于“<”关系,大于“>”关系,小于或等于“<=”关系,大于或等于“>=”关系。

 

    比较关系符为常用运算符,熟悉掌握关系符应用对ST语言编写很大帮助!

 

    如:关系符运符可以用在控制语句中使用,如IF判断。


图片12.png

 

    如:关系符运符也可以作为执行函数条件使用,如果传送指令执行条件


图片13.png

 

    如:关系符运符可以将比较结果进行赋值输出


图片14.png

 

    如:可以直接将四则运算的结果进行判断,然后再输出


图片15.png

 

    注意:比较结果不能进行四则运算


图片16.png

 

    四:= , <>  (等式/不等式)

 

    等式“=”与不等式“<>”的优先权低于比较关系,等式与不等式是同级别,不分先后。

 

    使用方法参考比较关系例子,这里就不在介绍。

 

    注意:等式运算符与赋值运算符容易混淆,等式“=”是用来比较使用,赋值是给赋值“:=”使用


图片17.png

 

    五:AND , &  ( 逻辑与 )

 

    逻辑关系,在梯形图中多个位的逻辑关系,可以很方便观察到各个位的状态,特别是在调试程序时,可以快速排查问题


图片18.png

 

    在ST语言中的逻辑与是使用AND或 & 运算符表示,上图与下图程序作用完全一样。


图片19.png

 

    可以看出,梯形图的逻辑关系比较直观,而ST语言就稍微差点。所以在逻辑控制方面使用梯形图编程比较有优势,而四则运算方面使用ST语言比较方便

 

    注意:在梯形图有专用的常闭符号,而ST语言没有专用符号,如果在ST语言使用常闭信号进行逻辑运算,可以使用NOT 取反运算符,如图所示


 

    六:XOR   ( 逻辑异或 )

 

    逻辑异或关系,用来表示二个位的关系,梯形图中的表达二个位为异或关系,使用四个触点,如下图所示:


图片22.png

 

    ST语言使用XOR运算符表示,则可以实现如上图所示作用


图片23.png

 

    异或运算符的优先权低于逻辑与运算运算符,如下图


图片24.png

 

    七:OR   ( 逻辑或 )

 

    逻辑或关系,用来表示二个位为或关系,梯形图中的表达二个位为或关系如下图所示:


图片25.png

 

    ST语言使用OR运算符表示,则可以实现如上图所示作用


图片26.png

 

    或运算符的优先权为最低,是所有运算符中最低一个

    以上,欢迎动动手分享及收藏!


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