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学会这些入门级PLC指令,编写控制程序你想不会都难
荣久学院 ● 2019-03-11 16:03:16

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    刚入门PLC的大伙,想要掌握并熟悉好编程语言,指令是这当中构成的基本条件之一,不论你的编程习惯与别人有多么不同,也必须是学会指令这一元素,程序方面是离不开它的组成的,以下,我们就来看看这些指令的应用方面到什么程度。

 

    一、标准触点指令

 

    LD动合触点指令,表示一个与输入母线相连的动合触点指令,即动合触点逻辑运算起始。

 

    LDN动断触点指令,表示一个与输入母线相连的动断触点指令,即动断触点逻辑运算起始。

 

    A与动合触点指令,用于单个动合触点的串联。

    AX与非动断触点指令,用于单个动断触点的串联。

    O或动合触点指令,用于单个动合触点的并联。

    ON或非动断触点指令,用于单个动断触点的并联。

 

    LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上,A、AN、O、ON指令均可多次重复使用,但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的OLD指令。

 

    例子:


1.png

2.png

 

    S7-200的SIMATIC基本指令简表:


 

    二、串联电路块的并联连接指令OLD

 

    两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

 

    三、并联电路的串联连接指令ALD

 

    两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。

 

    四、输出指令=

 

    =输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。

 

    五、置位与复位指令S、R

 

    S为置位指令,使动作保持;R为复位指令,使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

 

    六、跳变触点EU,ED

 

    正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变

 

    七、空操作指令NOP

 

    NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

 

    八、程序结束指令END

 

    END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的最后写入END指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试过程中,可以按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。

 

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