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PLC编程实例详解:学会PLC、人机和伺服编程控制
荣久学院 ● 2019-03-12 14:18:57

    此次给大伙分享一个PLC+人机+伺服控制的联机案例,从一个完整的项目入手去解析这个案例,主要的利用人机给PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。让入门的人群对一个系统的控制有更深刻的认识!

 

    所用硬件有FBS—24MCT、台达人机、伺服驱动器和伺服马达

 

    一、写好PLC、人机的程式如下:

 

    1、人机组态


 

    2、PLC程式


3.png

 

    程序注解

 

    单相高速脉冲输出指令


4.png


    在编程软件里将PLC的Y0和Y1输出切换到SCO内部的HSPSO电路,并决定输出脉冲的工作模式,操作如下:

 

    在项目窗口中点选I/O组态:专案名称→系统组态→I/O组态→选择“输出设定”,出现输出设定画面后,便可以决定欲输出的形态(如下图)


5.png

 

    在编程软件里编辑伺服命令表格:

 

    在项目窗口中点选辑伺服命令表格:专案名称→表格编辑→辑伺服命令表格→右键单击后,点选“新增辑伺服命令表格”会跳出如下图:


6.png

 

    表格类别:伺服命令表格。

    表格名称:可为联机表格输入一容易辨识的名称,方便日后修改或错用。

    表格起始地址:输入指令(FUN140)所用的数据表格起始缓存器SR的起始位置。

    设定好后点击确定,跳到以下界面


7.png

 

    点击新增转到下面的画面:


8.png

 

    速度:脉冲输出的频率。

    运转:脉冲输出量。

    等待:当脉冲输出完成时,欲执行下一步等待指令。

    跳至:当等待指令条件满足时,描述将要执行的步数。

 

    设定完毕点击确定:


9.png

 

    点击确定,伺服命令表格设定完成。

 

    二、接好所有的硬件连接线路,设定好伺服驱动器的参数

 

    1、伺服参数:

 

    1)位置控制参数→pn301.0(位置脉波命令型式选择)→选“0”(脉冲(pujse)符号(singn))。

    2)位置控制参数→pn302(电子齿轮比分子1)→输入“32768”

    3)位置控制参数→pn306(电子齿轮比分母)→输入“3600”

 

    2、伺服与PLC的硬件接线

 

    在接线时45#、47#和41#三脚短接,1#脚由PLC的Y2控制,4#、5#和48#三脚短接,15#和17#位置脉冲命令输入。

 

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