课程咨询
工作时间: 9:00-18:00
QQ
QQ
0755-28917957
拨打咨询电话:0755-28917957
电话
电话
微信
微信
回顶
了解PLC编程算法就看这一篇文章(内附计算公式)
荣久学院 ● 2018-12-18 14:16:57

    PLC编程当中,初学者刚接触算法总是云里雾里,变化多端。但经过深入学习和探讨,就会发现他们是有规律可循。只要你搞懂开关量、模拟量、脉冲量三大量的关系,就能初步掌握PLC编程。

 

    1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,01ONOFF。它是最常用最基本的应用。

 

    2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。

 

    PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

 

    由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。

 

    模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如420mA15V010V等等。

 

    模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

 

    3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

 

    PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500

 

    一、模拟量的计算

 

    1-1010V-10V10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F4480BB8Hex(-30003000)12000分辨率时被转换为E8901770Hex(-60006000)

    2010V010V的电压时,在12000分辨率时被转换为01770Hex(06000)12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)

    3020mA020mA的电流时,在6000分辨率时被转换为01770Hex(06000)12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)

    4420mA420mA的电流时,在6000分辨率时被转换为01770Hex(06000)12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)

 

    以上只是基本模拟量计算,PLC有不同的分辨率,再加上所测量的物理量实现的量程不一样。计算结果会有一定的差异。


    二、脉冲量的计算

 

    以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

 

    1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。

 

    公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)

 

    2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

 

    公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

 

    3 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

 

    模拟量和脉冲量是PLC编程算法中的难点和重要算法。明白基本原理只是一个好的基础,实际应用还是要到案例中去。


相关文章:

详解煅烧炉程序案例,用PLC编程解决工业生产上控制困扰难题
技术共享