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论自动化技术伺服系统的未来发展趋势前景
荣久学院 ● 2018-12-18 14:22:47

    伺服(servo)用于精确跟随和复现某个过程,控制机械位置、速度、加速度等。驱动模式可分为气压、液压、电压。如今伺服系统已经运用到多个行业的自动化生产中了,从模拟量到数字化的转变中,我们可以看到一些新的发展趋势:

 

    • 高效率化

 

    主要包括电机本身的高效率,也包括驱动系统的高效率化,包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。

 

伺服系统


    • 直接驱动

 

    直接驱动消除了中间传递误差,从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。

 

    • 高速、高精、高性能化

 

    采用每转百万脉冲级高精度的编码器,无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机,以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略,不断将伺服系统的指标提高。

 

    • 通用化

 

    通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能,便于用户在不改变硬件配置的条件下,方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式控制工程网版权所有。

 

    • 智能化

 

    现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能,绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能,有的可以自动辨识电机的参数,自动测定编码器零位,有些则能自动进行振动抑止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运动等控制功能和驱动结合在一起,对于伺服用户来说,则提供了更好的体验。

 

    • 一体化和集成化

 

    电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。

 

    • 多样化

 

    虽然市场上存在通用化的伺服产品系列,但是也会因使用场景不同而不同。

 

    • 小型化和大型化

 

    和手机一样,伺服电机都向着更小的尺寸发展,比如202835mm外径;同时也在发展更大功率和尺寸的机种,已经看到500KW永磁伺服电机的出现。体现了向两极化发展的倾向。

 

    • 网络化和模块化

 

    将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式,而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用。

 

    • 从故障诊断到预测性维护

 

    随着机器安全标准的不断发展,传统的故障诊断和保护技术已经落伍,最新的产品嵌入了预测性维护技术,使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势,并采取预防性措施。

 

    现代伺服技术还在不断完善、发展,从未来的发展趋势我们能看出,越来越多行业里面会运用到自动化生产。PLC岗位会越来越受到社会的重用。


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